http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/59

Este era o tutorial que eu tentei seguir para criar um robô para mostrar em Formação Cívica (embora não o tenha mostrado, não houve problema, o que contou foi o resto do trabalho e a intenção).

Querendo usar os motores do carro telecomandado,

Decidi utilizar a H-bridge que tinha comprado para o outro projecto e utilizando os esquemas deste site : http://lab.guilhermemartins.net/l293d-custom-motor-driver/

Embora ainda não tenha terminado o esquema. Amanhã quero ver se compro os condensadores e led IR e receptores, para acabar a h-bridge e fazer os sensores caseiros de IR, utilizando os esquemas deste site: http://lusorobotica.com/index.php/topic,527.0.html

Amanhã ou depois coloco fotos e novidades.

(o modelo está partido em três paretes para ser mais fácil de ver e trabalha nele)

Se tiverem dúvidas ou comentários digam.

(Peço desculpa por este excerto de suposta literatura portuguesa, mas achei que vinha a calhar. Disclaimer: Nunca tive, nem tenho nada contra hexapódes, mas foi o que me veio à cabeça, na verdade gosto deles.)

Agora ao que interessa, como disse antes, estou num projecto de criar um barco robô e até já tenho o casco quase pronto, faltando colar o papel de encapar para o proteger (já verão porquê) e pintá-lo de preto e branco. Para quem não sabe (a maioria) o meu nick principal é o de Pinguin_007 seguindo-se do Lactor, por isso é que esse será o esquema de cores.

Sem mais atrasos, eis as fotos:

Em baixo o original e em cima o acabado.

De lado:

Como a cola normal não funciona com esferovite tive de comprar cola especial:

E amanhã meto uns vídeos do projecto da hélice que já experimentei com um dos servos.

Para quem não sabe um cryptex é um tipo de cofre cilíndrico que, contém um pedaço de papiro no interior e uma ampola de vinagre. A ideia é que a palavra passe, que é colocada através de de discos no corpo do cryptez, abre o cryptex, no entanto, se alguém o forçar, a ampola parte-se, libertando o vinagre, dissolvendo o papiro, mantendo a informação secreta.

Imagem:

O tal projecto do barco posto mais tarde.

Pode parecer um projecto simples e o ser, mas visto que tenho o arduino à pouco tempo, está ao meu nível.

Eis um vídeo:

Eis o código:


int led[]={13,12,11,10,9,8,7,6};
int botao=3;
int i=0;
int o;
int botaostate;
int temp;

botaostate=val;
}


O robot está feito.

Antes de explicar e pôr imagens aqui vai o resultado final:

Agora o como cheguei aqui.

O momento mais antigo foi a finalização das “rodas” (ou objectos semelhantes a rodas).

Os suportes das rodas foram um pouco ao desenrasca, para não estragar a bandeira.
Um close-up:

Depois acabei a placa de cima (não tenho fotos) e pus o velcro.

Depois tratei de centrar os servos (as duas fotos principais, depois faço um tutorial no instructables):

(sem a ponta do potenciómetro)

(sem o “travão”)

Depois fins uns testes com os motores, liguei tudo, incluindo o botão.

(a parte debaixo, dá para ver que há 4 pilhas AA, mas como não consegui pôr o robot a mexer decidi ir com uma de 9 volts)

Agora ando a fazer umas experiências e amanhã já devo ter aquilo que quero, amanhã posto.

http://www.flixxy.com/snow-vehicle-concept.htm

Não vi o vídeo todo mas vi uns excertos e acho que aquele sistema de “rodas” é muito funcional. Tem boa tracção e é rápido. Depois de ver o vídeo lembrei-me dum outro sistema parecido que até aparecem na série “Prototype This!” do Discovery Channel.

É uma empilhadora que consegue mover-se em qualquer direcção. E pus-me a pensar que tanto um sistema como o outro são muito bons. São originais e funcionais. Neste momento ainda estou a fazer o meu primeiro robot, mas talvez no futuro vá olhar para este post e pensar, “Porque é que não fiz isto antes.” e pôr-me-ei a fazê-lo. Pode ser que não chegue a acontecer, mas para os que lêem o blog pode ser que vos interesse agora. Caso pensarem em fazê-lo, depois digam como está a correr.

A parte de cima já acabei, excluindo uns acertos que me enganei (no lado de cima da placa o que fez com que os alargamentos dos buracos para os parafusos ficassem do lado errado).

Aqui está a placa já com o celofane retirado:

E aqui estão os pedaços de madeira que vão aliviar a pressão das placas nas pontas:

(Ainda precisam de ser trabalhado).

Depois em casa coloquei o velcro na placa, para os servos que já tinha posto o velcro.

Placa:

(Sim, é fita-cola a segurar o velcro na placa porque só me apercebi em casa que uma das partes do velcro era para ser cosida e a outra para ser colada).

Motores:

Para ver se está tudo nos conformes:

E assim acaba o update de hoje. Na segunda devo trazer mais boas-novas.

Aqui está o arduino a despacotar:

E o arduino sem o pacote:

E aqui os servos:

Já estive a experimentar o arduino com uns leds que aqui tinha e quando tiver uma ideia engraçada ou faço algo interessante, eu posto.

Aqui está a placa:

Depois, na placa desenhei o projecto e cortei, e passou disto:

Nisto:

(Ignorem os desenhos. É o que dá levar para a escola)

As rodas estão apenas no desenho. Na escola a serra de banda estava partida e o stor não tinha outra. Na segunda devo cortá-las

Desculpo não haver imagens do processo mas foi na aula e se tirasse o telemóvel podia ficar sem ele.

Agora só tenho de esperar pelas encomendas e tenho de comprar as ldr e resistências necessárias.

Devo trazer novidades e experiências com o arduino e companhia na segunda (não prometo nada).