Fim do meu primeiro robot

Há duas semanas que não posto aqui, parte por preguiça, parte por falta de tempo, mas o que interessa é que voltei e trago boas notícias.

O robot está feito.

Antes de explicar e pôr imagens aqui vai o resultado final:

Agora o como cheguei aqui.

O momento mais antigo foi a finalização das “rodas” (ou objectos semelhantes a rodas).

rodas

Os suportes das rodas foram um pouco ao desenrasca, para não estragar a bandeira.
Um close-up:

suporte

Depois acabei a placa de cima (não tenho fotos) e pus o velcro.

Depois tratei de centrar os servos (as duas fotos principais, depois faço um tutorial no instructables):

pot
(sem a ponta do potenciómetro)

paragem física
(sem o “travão”)

Depois fins uns testes com os motores, liguei tudo, incluindo o botão.

parte de baixo
(a parte debaixo, dá para ver que há 4 pilhas AA, mas como não consegui pôr o robot a mexer decidi ir com uma de 9 volts)

Agora ando a fazer umas experiências e amanhã já devo ter aquilo que quero, amanhã posto.

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